國內(nèi)斗輪堆取料機的發(fā)展基本上經(jīng)歷了三個階段。 20世紀六七十年代，中國設計了小型斗輪堆取料機，典型型號包括3025和8030，堆取料機的輸出分別為300 t / h和800 t / h，回轉(zhuǎn)半徑分別為25m和30m。80年代和90年代是斗輪堆取料機發(fā)展的第二階段。 大型斗輪堆取料機逐漸被用于新建的散裝材料儲存場，如鋼廠和發(fā)電廠，用于散裝材料的儲存和轉(zhuǎn)移，例如，堆場斗輪堆取料機的產(chǎn)量達到2000 t / h，轉(zhuǎn)彎半徑達到40m。受當時國內(nèi)條件的限制，這些堆場運輸設備的建造大多是由整臺機器共同制造或進口的，甚至整個散裝運輸系統(tǒng)也是從國外進口的。2000年以后，國內(nèi)斗輪堆取料機進入了一個新的發(fā)展階段。迄今為止，國內(nèi)制造商的生產(chǎn)能力為300 ~ 6000 t / h，設計制造能力為25 ~ 60m回轉(zhuǎn)半徑斗輪堆取料機系列產(chǎn)品。在這個階段，外國制造商仍然占有一定的份額，但是國內(nèi)制造商已經(jīng)掌握了相當大的技術(shù)和生產(chǎn)能力，憑借服務和價格優(yōu)勢在國內(nèi)市場占據(jù)了主流地位，并正在逐步走向國際市場。

      堆取料機是一種基于預均衡理論的非標準混合工藝設備。原料的預均化通常結(jié)合原料的儲存和運輸過程在預均化儲存場地進行。在堆疊過程中，將原料縱向鋪設成相同厚度的材料層，這些材料層相互平行或上下重疊，形成材料堆疊；取料時，所有材料層同時沿橫向切割，材料依次取料，起到均質(zhì)作用。

　　 經(jīng)過十多年的不斷努力，20世紀80年代出現(xiàn)了兩種大型堆取料機，即懸臂堆料機和橋式刮板取料機，它們主要用于矩形堆場石灰石的預均化，并取得了很好的效果。20世紀90年代，新開發(fā)的升降式橋式刮板取料機正式投入生產(chǎn)。此后，堆取料機及其相應設備的結(jié)構(gòu)模型已經(jīng)成熟，堆取料機的應用領域更加廣泛，除了最初的鋼鐵行業(yè)，它還包括水泥、電力、冶金等行業(yè)。